電機(jī)驅(qū)動IC是一種必不可少的器件，可為步進(jìn)電機(jī)提供所需的電壓和電流，使其平穩(wěn)運(yùn)行。這是一個(gè)直流型電機(jī)，可以逐步轉(zhuǎn)動。要設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC，選擇合適的電源、微控制器和電機(jī)驅(qū)動器非常重要。我們知道微控制器可以用來旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但在設(shè)計(jì)驅(qū)動IC時(shí)，我們必須關(guān)注電壓和電流。單個(gè)電機(jī)驅(qū)動IC板可以處理電機(jī)的電流和電壓。步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動IC的幫助下通過同步脈沖信號，使用控制器精確旋轉(zhuǎn)。該電機(jī)驅(qū)動IC從微控制器獲取脈沖信號，然后將其更改為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC？

定義：電機(jī)驅(qū)動IC設(shè)計(jì)用于在不使用反饋系統(tǒng)的情況下通過控制精確位置來驅(qū)動電機(jī)，使其像步進(jìn)電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)，稱為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該電機(jī)的驅(qū)動器主要提供可變電流控制以及多個(gè)步進(jìn)分辨率。它們包括固定轉(zhuǎn)換器，允許電機(jī)通過簡單的步進(jìn)和方向輸入進(jìn)行控制。

這些驅(qū)動IC包括不同類型的IC，工作在低于20V的電源電壓。低壓和低飽和電壓IC最適合用于兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，用于相機(jī)，打印機(jī)等不同的便攜式設(shè)備。

這些驅(qū)動IC具有不同的電壓和電流額定值。因此，可以根據(jù)將要使用的電機(jī)的要求來選擇它。這些驅(qū)動器中的大多數(shù)提供0.6“×0.8尺寸

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC工作原理

該驅(qū)動電路的工作原理是通過使用脈沖中的各種相位沿電機(jī)方向發(fā)送電流來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。設(shè)計(jì)人員不經(jīng)常使用波浪驅(qū)動技術(shù)，因?yàn)樗峁┝诵∨ぞ?amp;效率低下，因?yàn)殡姍C(jī)一次只使用1相。

用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的基本組件是微處理器/微控制器、驅(qū)動IC和PSU（電源單元）等控制器，以及其他組件，如開關(guān)、電位計(jì)、散熱器和連接線。

控制器

第一步是選擇微控制器來設(shè)計(jì)驅(qū)動器。對于步進(jìn)電機(jī)，該微控制器應(yīng)至少具有四個(gè)輸出引腳。此外，它還包括ADC、定時(shí)器、基于應(yīng)用的串行端口的驅(qū)動器。

電機(jī)驅(qū)動IC

電機(jī)驅(qū)動IC成本低廉，在設(shè)計(jì)方面易于執(zhí)行，可縮短整個(gè)電路設(shè)計(jì)時(shí)間。驅(qū)動器的選擇可以根據(jù)電機(jī)額定值（如電壓和電流）來完成。最流行的電機(jī)驅(qū)動器用于基于非H橋的應(yīng)用。它適用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器包括一個(gè)達(dá)林頓對，可以處理高達(dá)500mA的最大電流和高達(dá)50VDC的最大電壓。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下所示。

電源

步進(jìn)電機(jī)的工作電壓范圍為5V至12V。由此得出的電源電流范圍為100mA至400mA。電源的設(shè)計(jì)可以根據(jù)電機(jī)規(guī)格完成。電源應(yīng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避免扭矩和速度內(nèi)的波動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC類型

驅(qū)動器主要在兩種模式下工作，如脈沖輸入模式和集成控制器模式。根據(jù)所需的操作系統(tǒng)，可以選擇所需的組合。

脈沖輸入驅(qū)動IC

步進(jìn)電機(jī)的控制可以在消費(fèi)者提供的脈沖發(fā)生器的幫助下完成。前面，脈沖發(fā)生器的i/p是工作數(shù)據(jù)。客戶在主機(jī)可編程控制器上選擇此輸入，然后輸入操作命令。

內(nèi)置控制器類型驅(qū)動程序

這種驅(qū)動IC允許步進(jìn)電機(jī)通過直接連接的PC驅(qū)動，否則為可編程控制器。由于不需要單獨(dú)的脈沖發(fā)生器，因此該電機(jī)的驅(qū)動IC可以節(jié)省空間并簡化接線。

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