步進(jìn)電機(jī)是以離散步進(jìn)移動(dòng)的直流電機(jī)。它們具有多個(gè)線圈，這些線圈按稱為“相”的組進(jìn)行組織。通過(guò)按順序?yàn)槊總€(gè)相位通電，電機(jī)將一步一步地旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)，您可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進(jìn)電機(jī)是許多精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的首選電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細(xì)介紹了為工作選擇合適的電機(jī)所需的知識(shí)。

四相單極電機(jī)。
 

步進(jìn)電機(jī)有什么好處？

定位 – 由于步進(jìn)機(jī)以精確的可重復(fù)步驟移動(dòng)，因此它們?cè)谛枰_定位的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如3D打印機(jī)，CNC，相機(jī)平臺(tái)和X，Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動(dòng)器還使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)定位讀/寫磁頭。
速度控制 – 精確的運(yùn)動(dòng)增量還允許對(duì)過(guò)程自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行出色的控制。
低速轉(zhuǎn)矩 - 普通直流電機(jī)在低速時(shí)沒(méi)有太大的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)具有最大扭矩，因此對(duì)于需要低速和高精度的應(yīng)用而言，它們是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

它們的局限性是什么？

低效率 – 與直流電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)電流消耗與負(fù)載無(wú)關(guān)。當(dāng)他們根本不做工作時(shí)，他們會(huì)畫出最新的。正因?yàn)槿绱?，它們往往?huì)變熱。
有限的高速扭矩 - 通常，步進(jìn)電機(jī)在高速下的轉(zhuǎn)矩小于在低速下。一些步進(jìn)器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器配對(duì)才能實(shí)現(xiàn)該性能。
無(wú)反饋 – 與伺服電機(jī)不同，大多數(shù)步進(jìn)器沒(méi)有位置的積分反饋。雖然在“開環(huán)”運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“家用”探測(cè)器來(lái)確保安全和/或建立參考位置。

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